Para utilizar seu eToken Aladdin Pro 72k no Ubuntu Linux (32-Bits), siga este guia passo a passo:
1. Instalar as Dependências:
$ sudo apt-get install pcscd libccid libhal1 opensc
2. Instalar o Programa do eToken:
$ sudo dpkg -i SafenetAuthenticationClient-8.1.0-4_i386.deb
3. Baixar as Cadeias de Certificados Digitais:
Baixe as cadeias de certificados digitais necessárias a partir do seguinte link: Certisign - Hierarquias ICP-Brasil
Lembre-se de que, infelizmente, o Safenet Authentication Client não é um software livre.
Observação: Verifique se é necessário comentar a linha 43 conforme indicado na página de origem da dica.
Agora é só testar o seu certificado:
Imagem da Autenticação do Certificado Digital no Ubuntu 12.04.
Fonte: Vleeuwen