$ sudo apt-get install pcscd libccid libhal1 opensc
Instalar o programa do eToken:
$ sudo dpkg -i SafenetAuthenticationClient-8.1.0-4_i386.deb
Também é necessário baixar as cadeias de certificados digitais, eu peguei daqui: http://www.certisign.com.br/atendimento-suporte/downloads/hierarquias/icp-brasil/oab#.UUXGcvHV6eU
Pena que o Safenet Authentication Client não é um software livre... e não precisei comentar a linha 43 como está na página onde consegui a dica.
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| Autenticação do certificado digital no Ubuntu 12.04. |
Fonte: Vleeuwen